【摘 要】
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近年来,射击训练系统的开发成为一个研究热点。传统的射击训练系统成本较高,而且每套系统只能供单个人训练。本文设计了一种应用于警察和特种部队的模拟射击训练系统,可供多
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近年来,射击训练系统的开发成为一个研究热点。传统的射击训练系统成本较高,而且每套系统只能供单个人训练。本文设计了一种应用于警察和特种部队的模拟射击训练系统,可供多人多枪同时使用,具有极大的灵活性和成本优势,有很广泛的应用前景。系统的坐标识别部分采用TI高性能数字信号处理器DM642,它的时钟频率为600M,峰值运算速度为4800MIPS,能满足系统实时处理的需要。1.实现了一种利用投影仪投影来产生射击靶的模拟射击训练方式。由于投影仪投影的灵活性,可以投影各种射击需要的靶或实战场景。本系统设计并实现了各种形式的固定靶射击、转倒隐显靶射击、移动靶射击、趣味射击、实战场景射击等诸多射击训练内容。本文利用分时方式实现了多人同时射击时成绩的区分,大大降低了人均的射击训练成本。2.详细阐述了一种利用TI高性能数字信号处理器DM642的嵌入式射击处理系统的驱动设计和应用程序设计。采用CMOS图像传感器,自主设计了系统采集所需的摄像头,可以对其进行完全精确控制,这为以后的多摄像头联合同步工作提供了条件。3.设计了一种简单但很有效的弹点坐标计算方法,保证了系统的实时性。将系统射击成绩的计算过程分成两部分,一部分在嵌入式平台中处理,另一部分在上位机中处理,这样的设计减轻了单个平台的计算压力,同时保证了系统的实时性和可靠性。另外本文对DM642的启动模式、Bootloader程序及FLASH芯片的烧写程序进行了详细研究和设计。4.对嵌入式处理板和上位机之间的通信进行了研究,设计了一种五字节的数据通信格式将处理板的计算结果传输给上位机。5.分析了触摸屏校准原理,对现有的五点触摸屏校准算法进行修改,设计了一种九点校准算法,并将其应用到本模拟射击训练系统中,实现了CMOS传感器采集屏幕的坐标到上位机屏幕坐标的映射。
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