滚筒式露天采煤机智能化控制系统设计

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伴随着工业自动化技术的快速发展,露天采矿技术正在发生着巨大的变化。原有的单斗挖掘、卡车运输的采矿模式,因采煤效率低,已经不能适应现代采煤技术的发展要求。露天采煤设备正在朝着数字化、大型化、智能化方向发展。先在设计使用的露天采煤机集割煤、装载、转载于一身,能够独立完成采煤、破碎、装车一系列过程。用这种大型化露天采煤机智能化控制系统,以达到提高产量,降低采煤成本的目的。本论文详细阐述了露天采煤机智能化控制系统的总体设计方案、硬件选型和系统设计中几个关键问题的解决方案。本文根据露天采煤机的实际工作状态,需要的设计参数,对电控系统的硬件(PLC、工控机、软启动器、变频器、电机智能保护器等)进行详细选型、电路设计:1)进行了露天采煤机智能控制系统的总体方案的设计。包括硬件和软件方面;在硬件方面,完成了PLC各模块、各供电设备、各传感器等的选型,设计了控制原理图。在软件方面,完成了PLC编程与调试,组态软件组态王上位机界面的设计、调试工作。2) PLC编程采用了功能丰富的CoDeSys编程语言,使用功能块,对系统的各项要求按照顺序逐一实现。3)上位机监控界面的设计,采用了国产的组态王软件,该软件全中文界面,且具备控制功能和RS485通讯,集显示和控制功能为一体,易学易用。最终设计出的露天采煤机智能控制系统通过程序控制,自动循环采煤、运输。达到了预先设计的技术要求,能够满足露天采矿的使用条件,提高采煤效率。
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