本文介绍了国内外关于花生收获机械的研究概况，指出花生机械化收获过程中存在的问题。调查研究了我国花生的种植制度、农艺特性及物理性状，分析研究了土壤的物理机械特性和土壤影响挖掘性能的主要因素。研究了组合式二阶平面花生挖掘铲的工作原理，应用土壤动力学理论和分析方法，充分考虑土壤类型、土壤物理机械性质等因素对花生挖掘铲工作阻力的影响，建立花生挖掘铲与土壤作用的力学模型。研究了输送分离链结构型式和工作原理，并建立数学模型，进行速度和加速度分析，讨论输送分离过程中花生荚果损伤机理，以及链传动所受动载荷的影响因素；应用动力学分析方法，在不同特征点处对掘起物与链作用进行受力分析，分析各工作参数选取的合理性。基于Visual Basic及MicrosoftAccess语言，利用已建立的数学模型，对花生挖掘铲和输送分离链进行计算机辅助性能分析，得出铲面倾角、工作速度、挖掘深度、铲面宽度分别对挖掘铲工作阻力的影响曲线，总结出花生挖掘铲主要工作参数的确定原则。对花生挖掘铲进行工作阻力测试，分别测定各工作参数对挖掘铲工作阻力的影响情况；对整机进行花生收获试验，测定收净率、果土分离率、破损率等性能指标。试验结果验证了关于花生挖掘铲和输送分离链的理论分析、数学模型的建立及部件工作参数选择是合理的。　　 本文基于花生和土壤特性，根据花生收获要求，综合应用土壤力学、运动学及动力学的分析方法，采用计算机辅助分析(CAA)对花生挖掘铲和输送分离装置的工作机理进行理论分析和试验研究，确定合理的结构形式和相关参数，对花生收获装置的开发研制具有一定的指导意义，为进一步对花生联合收获机的改进设计奠定了基础。