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本文的重点主要集中在特征点的匹配和多视角关系的校正.主要完成以下两方面的工作:(1)特征点匹配算法的设计.将特征匹配和极线几何估计有机的结合起来,给出一种基于组合优化的非标定图像的特征点匹配方法.(2)多视角关系的校正.提出一种基于边缘信息的校正方案.主要是利用原有算法RANSAC算法计算出两视角的关系矩阵H,然后利用两幅图像的边缘信息进行比较,从而对H进行校正.由于利用边缘信息完全脱离了拍摄光线的影响,因此该方法能降低噪声对精度的影响.