力矩马达作为伺服阀的电-机械转换装置,其动态特性对整个伺服阀的特性有较大影响。磁流体是一种在外加磁场作用下具有较大磁化强度的磁性液体,利用其磁化、阻尼和润滑特性的应用日趋广泛。本文提出利用磁流体的特殊性质,将磁流体添加到伺服阀力矩马达的工作间隙中,从而改善伺服阀力矩马达动态性能的方法。由于磁流体具有较大的导磁率,可提高力矩马达磁路效率、增大力矩马达的输出力矩和位移,从而增加伺服阀的输出流量;同时,利用磁流体的粘度特性,可增强力矩马达阻尼及抗干扰能力,从而增强伺服阀及伺服控制系统的稳定性。本文对不添加磁流体和添加磁流体的力矩马达数学模型进行了研究,采用MATLAB/Simulink仿真软件,分析了力矩马达及磁流体参数变化时,力矩马达的动态特性,给出了时域和频域分析结果;采用高速激光位移传感器,对不添加磁流体和添加磁流体时,力矩马达的频率响应进行了实验研究,从而对数学模型及仿真方法进行了验证。在理论模型和实验数据的基础上,用最小二乘参数辨识的方法对力矩马达中的不确定参数及磁流体参数进行辨识,从而对添加磁流体的力矩马达进行了实验建模。最后,对干扰信号作用下添加磁流体和不添加磁流体的力矩马达动态响应特性进行了仿真研究,给出了磁流体作用下力矩马达的抗干扰效果。