基于激光影像的管道几何形变检测方法研究

来源 :沈阳工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yellue
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采用管道设备运送人类实际生活中所需的天然气、汽油、石油等等,其中管道设备有的是露天的,有的是埋地的,有的是在海洋等等不同的环境中,但是在世界上的多数管道设备是在土壤里面的,产生的管道几何形变会使管道设备中油气所受的阻力变大,进而使得油气的传输时间变长,要加大其他能量的消耗来使输油气管道正常运输保障人们在日常生活中对油气的正常需求。如若采集到管道几何形变的准确信息,管道在土壤中存在的隐患可以避免。在管道运行后如若受损,可通过利用之前对新建管道的几何形变检测的信息进行对比,存在管道几何形变严重的现象可准确快速的进行保护和维修,也是对新建管道的制定以及制定设备施工措施的主要方法。输油气管道安全运行为人类提供所需的能源是管道检测技术的应用,对输油气新建管道的使用前做一次安全检测采集所需的数据是关键必要的,对管道做几何形变检测采集管道几何形变的数据为后期管道安全运行提供所需的有效数据信息。针对管道几何形变引起的管道安全运行问题,提出了一种基于激光成像的管道几何形变检测识别方法,研究激光检测成像技术和管道几何形变的原理。利用携带有图像采集单元的动力装置进入管道内部,实时采集被检测管道内壁激光环图像数据信息,利用MATLAB软件对采集的激光环图像进行灰度化和二值化处理,通过canny边缘提取算法对图像进行去噪和滤波处理,采用FG-SZ(时钟分割)算法对图像的几何特征椭圆度和像素点进行分析,得出管道几何形变的位置及大小等信息。实验结果表明采用时钟分割算法对获得激光环图像进行处理,根据算法处理得到管道的几何特征椭圆度大小,管道的凹凸形变大小,该方法能够有效得出管道是否发生几何形变及形变位置并计算几何特征,且无需耦合剂,抗干扰能力强,为管道几何形变检测提供一种新的手段。
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