基于开关磁阻电机的舵机控制器设计与研究

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导弹舵机是导弹飞行控制系统中的核心部件,舵机实质是一种高精度位置伺服系统。 论文分析了导弹舵机的基本工作原理和导弹舵机作动电机的基本要求,首次提出以开关磁阻电机作为舵机驱动电机,充分发挥开关磁阻电机结构简单、性能优良及具备容错性等特点。论文着重对开关磁阻电机的高性能控制方法进行了分析与设计,针对开关磁阻电机的直接转矩控制理论进行了研究,设计的控制系统克服了开关磁阻电机控制方式切换复杂以及转矩脉动较大等缺点,使电机的转矩控制性能得到大幅提高,仿真结果显示了这种控制方法的有效
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