药剂的添加是浮选作业必不可少的一个环节。人工操作由于受工人的熟练程度、责任心、精力和技术经验等因素的影响,很难根据浮选作业复杂的变化及时、有效地调整药剂,甚至会出现断药的情况。实现浮选加药自动控制是克服存在问题、减少药耗、提高效率的重要手段。本文通过对目前市场上所常用的加药装置的执行器和自动加药机的结构进行分析,提出一种更加适合浮选加药工序的加药装置和测控系统。本文首先介绍了浮选作业中自动加药的现状及发展,分析了国内外自动加药装置的工作原理、发展状况以及存在的问题。针对目前国内外最为常用的直动式电磁阀和液压式电磁阀的加药控制方式,进行了深入的研究和试验,提出了这两种加药控制装置的作用机理和数学模型,得出了直动式电磁阀控制比液压式电磁阀控制适应性更强、精度更高的结论。对不同型号的ARM微处理器进行分析比较,选STM32F107VCT6嵌入式微处理器作为加药系统的核心部件,设计了包括复位电路、LCD触摸屏电路、电源电路、通信接口电路等的硬件系统。利用Keil uVision4.02软件和μC/OS-Ⅱ操作系统各自的特点进行加药控制系统软件的交互式开发,采用Keil uVision4.02软件开发ARM的控制程序,采用μC/OS-Ⅱ操作系统和μC/GUI图形管理系统进行人机界面的开发,实现了基于ARM微处理器的自动加药控制系统的软件系统开发。加药控制系统以液位变送器为液位检测仪表,以直动式电磁阀、液压式电磁阀作为执行仪表,实现药剂添加的自动检测、控制和管理。对自动加药装置进行了设计开发,进行了相关应用和验证。