面对传统化石能源枯竭以及全球日趋严重的环境压力,光伏发电、风力发电等可再生新能源发电比重不断增加,高渗透率下新能源发电的不间断随机性接入电网,以及公用电网中广泛应用的开关电源、不间断电源和变频器等电力电子装置,给配电网带来注入谐波不稳定和无功功率消耗等问题,从而严重影响了电力系统的电能质量。有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)是一种能够动态抑制谐波和补偿无功功率,提高电能质量的电力电子装置。本文针对基于LLCL滤波器的两电平模块化交错并联有源电力滤波器的指令信号检测、电流跟踪和阻尼控制等关键技术展开研究。首先针对有源电力滤波器的工作原理、分类、常用的谐波和无功检测及电流跟踪控制方法做简单介绍。对基于LLCL滤波器两电平双模块交错并联型有源电力滤波器,在三相静止abc坐标系和两相旋转dq坐标系下的数学模型进行分析,并设计合理的LLCL滤波器及直流母线电容的参数。其次研究了LLCL滤波器的谐振原理,指出在LLCL滤波器传递函数中引入阻尼项的必要性。从传递函数的角度分析研究高频LC滤波支路串联和并联电阻的无源阻尼方法,并在此基础上分析四种改进型无源阻尼方法。从配置阻尼项的角度引入三种单状态量反馈的有源阻尼方法,分析其可行性,指出最为合理的高频LC滤波支路电流反馈为最佳有源阻尼方法。然后为提高APF的补偿性能和动态响应,设计一种基于多同步旋转坐标的特定次谐波补偿控制策略,采用与特定次谐波分量角速度同步的旋转坐标变换,将该特定次谐波变成直流量,通过在两相旋转dq坐标系下的PI电流控制器实现对该特定次谐波的无静差补偿。最后利用MATLAB/Simulink搭建仿真模型,对上述理论研究做仿真验证其可行性。同时搭建实验平台,对论文设计的主电路参数和控制策略进行实验验证,得出主电路参数和控制策略设计的有效性结论。