随着硬件技术的发展,无线传感器网络得到了越来越广泛的应用。但是开放的网络环境、动态的拓扑结构以及有限的能量和带宽,使无线传感器网络面临巨大的安全挑战。恶意节点能够轻易地监听、拦截或篡改数据包,并针对带宽或节点发起DoS攻击。对路由信息的攻击可能导致通信无法建立,严重影响网络性能,甚至使整个网络瘫痪。如何建立安全的路由已经成为无线传感器网络安全问题研究中的重中之重。本文研究了平面型网络的路由安全问题,并对现有的安全路由协议进行分析,在此基础上提出了一种基于恶意节点检测的多路径安全路由协议(MDMP Malicious node Detect and Multipath)。新协议在路由发现阶段采用节点协商机制,发现并隔离恶意节点,同时使用黑名单机制和cache机制,剔除恶意节点的影响并避免对相同数据重复处理,达到节省能量的目的。新协议隐藏路由信息,使用冗余路径增强协议的安全性,同时引进双队列机制以降低延迟,具有更好的安全性和网络性能。MDMP协议采用预置密钥技术,通信的安全性是通过计算得出的通信密钥来保证的。本文首先简要介绍无线传感器网络的概念,及其路由的安全需求和攻击模型,并分析了现有路由协议在安全性上的优缺点。随后给出密码学在无线传感器网络中的应用情况。最后提出基于恶意节点检测的多路径安全路由协议的基本思想和具体实现,分析其可行性和性能,并在OMNeT++上对协议进行模拟。通过对实验数据的分析,得出协议在连通性,安全性和能量消耗上的优缺点。实验结果表明,MDMP协议通过较少的能耗,使得网络的安全性有很大提高。