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基于扎根理论的大宗商品交易平台的商业模式创新研究
【出 处】
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郑州大学
【发表日期】
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2021年01期
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路径规划是无人车实现自主化和智能化的关键技术之一,由于实际环境的多样化,就需要路径规划算法具有较高的适应性。因此,本文采用对环境有较高适应性的深度强化学习算法（Deep Reinforcement Learning,DRL）进行无人车路径规划研究。首先基于DQN（Deep Q-Learning Network,DQN）算法实现静态环境的路径规划;其次通过A3C（Asynchronous advan