实现农村公路“通达”和“通畅”目标是发展我国农村经济的基本需求，也是保证我国农村地区全方面发展的重要举措。然而，农村公路的修建一直以来受到投融资渠道不畅、道路等级低下、道路建设相关机制缺乏等诸多因素的困扰。因而在现有条件下，如何提高农村公路建设的效率是解决农村公路建设问题的切入点和关注点。在考虑农村公路建设的同时，城镇化水平、居民收入等环境因素和随机变量也对其建设的效率起到一定的影响，这些环境是如何对农村公路的修建产生影响的也是我们关心的问题。　　本文通过对农村公路现状的深入了解和国内外农村公路建设效率评价方法的梳理后，发现三阶段DEA方法在农村公路建设的效率评价方面具有很好的科学性和适用性。并以北京市农村公路为例，结合2004-2011年北京市农村公路的相关数据进行实证分析。实证分析表明，北京地区农村公路建设的整体效率水平相对较高。其中，环境变量城镇化水平和农村家庭人均纯收入对农村公路建设的效率提高分别具有显著负向和正向影响。在剔除环境变量和随机因素后，规模效率大幅下降，说明北京地区农村公路建设的效率主要是受到规模效率低下影响。本文认为农村公路建设中资金和人力投入的运用效率不高，建设与使用之间存在一定的脱节，这是造成农村公路建设与使用效率不高的主要原因。同时，从环境变量出发，提高人均收入、寻求合理的城镇化速度对提升农村公路建设的效率也具有积极作用。最后结合实证结果，从优化投资机制、合理调控城镇化速度、增加农民收入等角度提出农村公路建设的相关政策建议。