随着经济社会和工业的飞速发展，塑料制品已经深入到国民经济的各个部门，由于它在国民经济和日常生活中的重要作用，现代社会对塑料制品的需求也日益增长，使得人们对塑料制品的质量要求越来越高。注塑机作为塑料制品的主要加工工具，这也使得人们对注塑机的制造工艺要求越来越高，而注塑机控制器是注塑机的“心脏”。它的主要作用是在生产过程中，实时监控注塑机的工作状况，对料筒、喷嘴和模具的温度进行恒温精确控制，以及根据用户期望的要求可靠地工作，从而提高塑料制品的生产质量。目前，大多数控制器以PLC为核心，具有可靠性高、编程方便、抗干扰能力强、维修方便等特点，但是也存在硬件成本较高，能源耗费大、噪声大等不足。微机型控制器以DSP、工控机或单片机为核心，不但可以保证系统的可靠性，而且还可以降低硬件成本，减少能源消耗，提高了性价比。在中端注塑机产品上，采用单CPU或者双CPU作为注塑机控制器的核心，控制精度和响应速度方面的效果不尽人意，基于这种情况本文主要采用三个CPU作为控制器的核心，从硬件和软件上对注塑机控制器进行研究设计。　　 本文主要从三个方面介绍多CPU注塑机控制器设计的内容。⑴首先分析了注塑机控制器的发展历程和前景以及注塑机控制系统的组成，提出了基于多CPU的注塑机控制器的硬件设计方案；⑵其次按照硬件设计方案，采用三个AVR单片机为核心对控制器硬件电路进行设计，完成了电源电路模块、时钟电路模块、键盘与显示模块，串口通信模块，温度控制模块等电路的硬件设计；⑶根据注塑机控制系统的要求，对注塑控制系统部分软件进行了设计，主要完成了工序控制模块、通讯模块、温度控制模块、A/D转换模块以及人机界面模块等软件设计；最后为了满足注塑机料筒温度控制要求，研究了自校正PID控制算法。实践证明，硬件上采用多CPU设计方案，能够保证注塑机控制系统的可靠性，降低能耗，同时可以提高系统的集成度；软件上的合理设计以及先进控制算法的引入可以保证塑料制品的质量，提高了注塑机控制器的性价比。