公路平面交叉口交通控制安全保障技术是提高平面交叉口安全水平、改善整个公路系统安全性能的主要途径之一。依托西部交通建设科技项目《公路平面交叉口交通安全技术研究》，借鉴国内外已有的交通控制安全保障技术理论研究和实践应用成果，本文深入研究了适合我国国情的平面交叉口交通控制安全保障技术的研究方法和关键基础理论，可为交叉口的新建或改造技术提供理论指导、并为交通工程技术人员所实际运用。 论文首先分析了交通控制设计所建立的理论基础，包括交通设计理论、交通冲突技术、可接受间隙理论、路权理论、以及延误理论，这些理论方法为交通控制技术的研究提供了有力的理论支撑。 公路平面交叉口交通控制安全诊断改善模型的建立是交通控制安全改善过程中一个重要步骤，是改进公路平面交叉口交通安全的前提。本文在分析交通事故产生机理的基础上，并通过对交通事故预防理论的分析，提出了一套非事故分析、预防性的、具有较高应用性的交通控制安全诊断改善方法，该方法能够快速诊断、分析、科学评价交义口的安全隐患，并引入安全危险度指数概念，从安全隐患的显著性、导致事故严重程度的可能性两方面进行分析，找出影响交叉口交通控制的主要安全问题，并针对主要安全问题提出相应的改善对策，通过对所提出的改善措施进行成本效益分析(事故折减系数和对策造价比两个指标)，找出最合理的改善措施。 对于交通控制方式选择的研究，主要是针对交通信号灯设置依据的研究分析，运用可接受间隙理论、交通冲突理论、延误理论、排队论等理论分析方法建立了一套完整、实用的交通信号灯设置依据、设置程序、以及信号灯移去的准则，其设置依据分别为：基于可接受间隙理论的8小时流量、基于排队论的4小时车流量、基于延误理论的高峰小时车流量、基于交通冲突理论的车流量、基于行人流量、学童过街、以及基于交通事故的信号灯设置依据，每条设置依据各有特点及适用对象。当交通状况发生改变时，交通信号灯设置不再需要，则需要通过一定的研究分析并依据信号灯移去准则米决定是否移去信号灯。 信号相位设计是交通信号设计中最具创造性的部分，是论文第三部分研究内容。对信号相位方案的设计主要包括左转保护相位、右转相位、直行相位的设计，重点研究分析了左转保护相位的设置。对于左转保护相位的设置是基于安全和交通效率两方面，运用交通冲突理论、延误理论、定性和定量相结合的方法建立了左转保护相位的设置原则和设置条件，以及判断流程，并对典型左转保护相位的形式进行了研究，讨论了其各自适用情况和设置条件。同样对右转相位讨论了其设置条件、相位形式、适用情况及红灯右转的设置条件。 绿灯间隔时间包括黄灯时间和全红时间。在分析绿灯间隔时间内车辆的运行特性基础上，并基于困境区的理论以及交通冲突分析，分别建立了黄灯时间模型以及全红时间模型，并提供了不同车速和交叉口宽度下的绿灯间隔时间的计算值，然后根据实践经验，给出了绿灯间隔时间的推荐值。 对于公路平面交叉口控制设施保障技术的研究是本论文的最后一部分研究内容，主要是建立不同控制方式下的交叉口控制设施保障技术。对于全无控制交叉口，在考虑路口宽度、路口大小、行车位置、车辆尺寸、行车速度以及反应时间、车辆加减速度等因素，利用三角视距原理、侧撞受损分析、驾驶行为等方法来分析路权分配原则；对于停车、减速让行控制交叉口，针对交通控制所存在的问题，提出了相应的安全控制设施措施，包括停车、减速让行标志的尺寸、设置位置、识别距离、以及相应的辅助设施；对于信号控制交叉口，详尽探讨了交通信号灯的分类、灯色次序、显示方式、镜面的设计(尺寸、数量)、安装方式、安装位置、水平位置、竖直高度、识别距离等，其中重点分析了信号箭头灯的应用条件、绿闪灯的优缺点、倒计时对交通安全的影响，并提出了车辆在信号交叉口困境区的保护措施，以及对闯红灯自动拍摄装置执行容限的探讨；最后研究分析交通标志的设计：通过问卷调查、统计分析方法来对目前交通标志进行图形改善设计，并进行补充对交通安全有利的交通标志、基于驾驶员视觉特征的交通标志设置位置的分析、以及交通标志信息量的选择方法。