随着计算技术的高速发展,焊接制造业正在向全自动化、智能化与机器人化发展。焊缝图像处理与自动跟踪技术是国内外广受关注的重要课题之一,本文以焊缝跟踪为目标,基于高速DSP处理器TMS320C6713开发的图像处理平台,进行软件设计研究。本文开发了基于DSP/BIOS实时操作系统图像信息处理系统软件框架,将图像信息处理过程分为4个相对独立的任务,图像数据采集任务、信息算法处理任务、结果或命令输出任务以及DSP决策通讯任务。这些任务在DSP/BIOS的调度机制下按照用户指定的优先级并行执行,从而提高了资源的利用率。同时,本文基于CSL对图像采集、处理及通讯模块进行了软件设计,成功将PC机上的图像处理算法移植到软件框架中,实现了图像采集处理;使用C编译器优化选项、内联函数、TI图像库等方法深入探索了代码优化方法,对程序进行了基于C语言的优化,软件测试结果表明优化后算法执行效率得到明显提高;最后,对系统进行了FLASH上电引导开发,使系统平台能脱离仿真环境独立运行,完成图像信息处理软件设计开发。