《平家物语》中的“下克上”现象研究

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水污染对人类的生存与发展具有严重负面效应。生物法相较物理法和化学法,处理效率高、生态融合性好。然而工业废水中存在相当量的有毒有害污染物,以及当污染物在水体中的含量较低时,生物法的处理效率明显降低。考虑到水体自净过程无外乎是物理、化学和生物三种净化方式协同作用的结果。因而模拟自净化过程,研发仿生态方法,尽量减少污染治理中二次污染/污染转移成为趋势。本工作以清洁能源——太阳能作为治理污染的能源,同时选
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发展智能网联汽车技术可以解决当今面临交通安全、道路拥堵、能源消耗等问题,其也是构建智慧交通的主体。智能网联汽车是指安装传感器、控制器、执行器等设备,结合现代通信技术与网络技术,具备复杂环境感知、智能化决策、自动化控制功能,使车辆与外部节点间实现信息共享与控制协同,从而安全、高效、经济行驶的下一代汽车。本课题中的缩微智能车辆,人们也常常称之为智能小车。本课题以室内缩微智能车辆为研究对象,开展路径规划