本文的目标是对基于动态拓扑的多移动智能体系统的一致性进行研究。本文讨论了具有已知状态领航者、未知状态领航者以及不同通信时延的动态智能体网络系统的一致性问题。通过使用线性矩阵不等式方法证明了在网络拓扑是连通的情况下,对于适当的时滞,网络中的所有节点均可以实现系统一致性。特别的,文中找到了来确定时变时滞最大上界的可行线性矩阵不等式。最后,文中给出的仿真案例证明了理论结果的有效性。文章的结构如下:　　第一章主要介绍了系统一致性的定义、相关的代数图论基础知识以及基本的引理。　　第二章研究了带有已知运动状态的领航者的多移动智能体系统的一致性问题。设计了该条件下系统的控制器,得出了使系统达到一致的充分条件。　　第三章研究了带有未知运动状态的领航者的多移动智能体系统的一致性问题。设计了该条件下系统的控制器,得出了使系统达到一致的充分条件。　　第四章研究了在智能体存在不同通信时延的情况下系统的平均一致性问题。设计了该条件下系统的控制器,得出了使系统达到平均一致的充分条件。　　第五章针对文中前两种情况下的系统进行计算机仿真,对设计方案进行了验证。　　最后,给出了研究总结以及展望。