【摘 要】
：
本文主要研究了非线性离散时变系统的全局一致渐近稳定性问题。对于全局一致稳定的系统而言,在h(x)满足一致求和条件的假设下,可以得出h(ψ(k;k0,ζ))趋向于零(对k0-致)的结
论文部分内容阅读
本文主要研究了非线性离散时变系统的全局一致渐近稳定性问题。对于全局一致稳定的系统而言,在h(x)满足一致求和条件的假设下,可以得出h(ψ(k;k0,ζ))趋向于零(对k0-致)的结论,利用A={x∈Rn|h(x)=0}的条件一致渐近稳定性,可以证明原点的一致吸引性。文中用此结论讨论了一般离散时变系统的类不变原理、Krasovskii-LaSalle定理、Matrasov定理,并指出了它们之间的关系.最后,通过-个非完整移动机器人的精确离散时间模型验证了本文的结果.本篇论文的结构如下；第一章是问题的背景以及预备知识；第二章给出了一个重要引理,该引理在时变系统中所起的作用与积分不变原理在时不变系统中的作用是类似的；第三章给出离散时变系统的稳定性判据；第四章是本文的结论在机器人模型中的应用；最后小结了本文的工作,展望今后的研究方向以及面临的困难。
其他文献
寻求非线性演化方程的精确解在非线性科学中是非常重要的任务，也是一项很有意义的工作.首先，给出由修正Gelfand-Dikii系统发展而来的修正Boussinesq方程.其次，我们利用双线性方
摘要：随着我国经济的快速发展，市政道路的建设也得到了飞速的发展，因此对工程的质量要求也越来越高，因此相关部门应当积极的重视在市政道路工程中的质量监管工作，用过硬的技术和有力的管理为道路质量管理作保障。本文探讨了市政道路工程施工质量的控制措施。 关键词：市政；道路工程；施工；质量控制 中图分类号：U41文献标识码： A 文章编号： 市政道路建设作为地方一项重要工程，其对地方建设和百姓的生活均有
支持向量机是九十年代中期发展起来的一种新的机器学习技术,它是以统计学习理论为基础,重点研究在小样本条件下的统计规律和学习方法。相对于传统的以足够多的样本数为前提的
本文主要利用广义限制李代数的概念和性质，对模李代数的不可约表示进行研究，给出了具有三角分解李代数的广义限制单模的结构，得到了特征高度大于等于2小于p—2+δLW时Cartan型李
摘要：分析了城市热网施工现场的工作特点和特殊的安全管理要求。 关键词： 热网施工 安全管理 中图分类号： TU714 文献标识码： A 文章编号： 西部大开发、电力要先行。近年，新疆热电联产机组纷纷上马，各个发电厂为进一步发挥循环水余热利用工程效益，努力开拓电厂周边供热用户，在彻底解决城市部分地区没有热力管网，百姓集中供暖难以实现等问题的同时还关停了城市周边上万台的小锅炉，为城市蓝天工程
摘要：深水桩基础所需平台一般要保证施工水深达数十米要求，一般采用双壁钢围堰止水工藝。在搭设施工平台前必须将钢围堰范围内河床面清平至水面以下一定深度，之后根据当地河床岩层情况，采用特定的施工机械进行开槽作业，施工过程中要尽量减少爆破作业以免对周围环境造成破坏。采用该种方法同时能节省开槽作业时间、施工费用。 关键词：公路桥梁深水桩 基础施工 中图分类号：U448.14文献标识码： A 文章编号：
摘要：随着社会的发展与进步，重视小城镇发展及规划布局对于现实生活具有重要的意义。本文主要介绍小城镇发展及规划布局的有关内容。 关键词 ：小城镇建设；规划布局；内涵；建议； 中图分类号：[F299.22]文献标识码： A 文章编号： 引言 规划与布局是小城镇发展的龙头和先导，没有科学的、高质量的规划，没有整体的、合理的布局，也就不可能有小城镇的有序、健康、持续发展。在我国加快推进农村城镇化