在立体仓库自动储运物品的控制系统中，怎么能够有效地搬运和储存货物是一个关键的问题，本文以某立体仓库的货物自动储运系统为背景，主要分为两部分对运输问题进行了深入的研究。通过对运来的货物的搬运顺序作深入研究，应用货物运输算法来寻找最短距离，详细分析了能够发生的各种情况并作出解决方案。由上位机输入货物进出任务，搬运机器人控制系统能够自主决策货物运输的先后顺序，控制搬运机器人执行相应的命令。基于VC++环境，应用MFC创建控制界面，并采用OpenGL语言进行应用建模，从而能够在计算机上进行控制和直观的观察到系统运行的细节。对于搬运机器人运动控制的研究是基于模糊控制理论进行的。由于有些复杂的系统很难建立有效的数学模型，所以常规的控制系统很难对其进行准确的控制，模糊控制理论的诞生有效解决了这一问题。所以本文对搬运机器人的运动过程采用模糊控制，建立模糊控制规则库，进行模糊推理和模糊决策，最终有效地控制搬运机器人的运动过程，实现速度的模糊控制。对于所设计的模糊控制系统进行Simulink建模，并且进行仿真，将仿真结果和模糊PID控制以及常规PID控制的结果进行分析和比较，结果表明，在本系统中应用模糊控制器控制搬运机器人的运动过程是最好的，其响应速度快，超调量小，抗干扰能力强，完全可以达到本工程的要求。