轨道自行输送机是一种高效的悬挂运输机械,在汽车生产等领域有广泛应用。轨道自行输送要求具有稳定可靠的动力学性能。国外已经采用性能先进的双轨自行输送机,我国由于缺乏双轨自行输送机的设计经验,还只能设计和制造单轨自行输送机。为了设计我国第一台双轨自行输送机,本文根据一汽电泳生产线的实际要求,探讨了采用计算机模拟的方法代替传统的经验设计方法,对双轨自行输送机这种复杂系统的建模及动力学仿真进行了研究,从而为设计和改进提供快速、可靠的技术依据,达到大幅度降低设备研制成本的目的。本论文的主要研究内容包括:1.在三维参数化造型软件中建立了双轨自行输送机整车模型,完成了装配分析,为动力学及结构分析提供了实体造型。2.在机械动力学仿真软件ADAMS中建立了双轨自行输送机虚拟样机模型并进行了动力学仿真分析。根据仿真得到的输送机系统的速度、加速度以及输出扭矩等反映工作性能参数的变化规律,对系统的工作效率、稳定性和可靠性作出了评价。3.在仿真基础上,进行了灵敏度分析和一系列参数化设计的研究,对影响系统性能及工作稳定、可靠性的主要设计参数进行了研究,提出了改进意见。4.在动力学仿真基础上,对驱动框架等零部件做了有限元分析,找到了零件结构的薄弱环节并提出了改进建议。通过基于虚拟样机技术的动力学仿真,对双轨自行输送机的方案设计提供了技术指导,已经应用于实际产品的设计中;同时对于同类设备的设计研究也具有借鉴作用,所建立的虚拟样机可以达到代替物理样机进行试验的目的,可以实现降低开发成本的目的。