【摘 要】
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该文首先综述了容错控制各个领域的发展现状,深入研究了几种容错控制方法.首先讨论了一类范数有界不确定性的线性系统的容错控制问题,当一些传感器和执行器在指定的子集内故
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该文首先综述了容错控制各个领域的发展现状,深入研究了几种容错控制方法.首先讨论了一类范数有界不确定性的线性系统的容错控制问题,当一些传感器和执行器在指定的子集内故障的情况下,通过构造确定性的辅助系统,研究了设计鲁棒容错控制器的方法,为解决一类线性不确定性系统的完整性容错控制问题提供了一条新的途径,另外研究了一类线性系统的鲁棒容错控制问题,对执行器故障,设计了鲁棒状态反馈控制器,讨论了一类线性系统的鲁棒容错控制问题.提出一种用于主动容错控制的故障检测和识别方法,该方法能够及时准确地检测出故障,并且能够估计出故障幅度,为重构控制提供了有效的信息,这是设计主动容错控制律特别需要的,也为诊断和控制的一体化提供了一种途径.在线性模型跟随(LMF)重构方法的基础上,提出了一种基于故障检测和诊断(FDD)的模型跟随重构控制策略.它既保持了原LMF法算法简单,实时性好的优点,同时又利用了FDD的信息有效地调节系统参数以克服故障因素的不利影响,使LMF能够调节更多的未预料故障,可适用于一类动态系统的重构控制,该方法可保证闭环系统具有良好的重构性和鲁棒性.
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