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本文首先对挖掘式装载机的研究进行阐述,对其工作机构的几何关系进行分析,建立了四个坐标系,确定工作机构各个铰点符号在坐标系中的定义,通过铰点在坐标系中的位置确定了各个部件的几何关系,各铰点在坐标系中的表达式和载荷大小的计算公式,确立了有限元分析方法。利用空间矢量分析法计算其理论挖掘力的公式,对其的主要部件进行受力分析。运用MATLAB GUI建立载荷分析软件。使用Pro/E对国内最新机型的工作机构进行三维实体建模。利用ANSYS对其三种工况进行有限元分析。所得结论为通过计算工作机构在不同工况下的受力情