当前雷达设备日新月异,因此研发雷达信号实时处理系统对我国雷达设备的更新换代而言有十分重要的战略意义。本文则是根据变周期LFMCW雷达的相关研究成果,结合XXX武器外弹道雷达系统的实际需要,设计并实现了基于嵌入式技术的雷达信号实时处理系统。为了测量并识别XXX武器速射时多个弹丸目标的径向距离和速度,本课题中的雷达信号处理采用交叉配对式逼近法,即一种采用变周期LFMCW雷达进行多目标识别的方法,雷达接收端只需对一个周期内(包括3个调频周期)的回波差拍信号进行处理,即可求出多个目标的径向距离和速度,符合本系统中信号处理实时性的要求。在实现上,根据系统的总体要求,本文提出一种FPGA数字信号处理技术与ARM嵌入式技术相结合的雷达信号实时处理系统实现方案。并且完成了该系统中以FPGA芯片为核心的信号采集与处理板的研制与调试、线性调频信号产生与数字信号功率谱计算的FPGA实现、嵌入式Linux系统开发环境的搭建、FPGA与ARM11接口驱动程序以及ARM端功率谱分析程序设计,并对其系统性能进行了测试与分析。测试结果表明本设计成功地实现了FPGA与ARM间的数据传输并且准确地识别了多个目标。