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自适应控制技术广泛应用于永磁同步电机伺服系统的控制,在数控机床、塑造机械手、智能轮椅等高精度的控制领域中引入自适应控制策略可以提高系统的精确性、稳定性和抗干扰能力。在电机运行过程中,负载变化会导致电机的转速发生变化,影响电机的性能。负载是指影响电机的性能的一类参数,可以包括:负载转矩、转子惯量、摩擦系数等参数。本论文仅以负载转矩为研究对象,估计负载转矩的变化率。分析负载转矩变化对电机转速造成的影响,设计两种抗负载转矩扰动的控制方法,本论文主要从以下几方面进行阐述:1.分析永磁同步电机自适应控制的国内