实时无隙钢球精密传动是一种新型少齿差行星传动,具有啮合效率高、噪声低、传动比大、承载能力强和结构易于微型化等优点,广泛地应用于精密机械领域。本文在分析实时无隙钢球精密传动的传动原理、齿形理论和力学特性的基础上,研究了该传动啮合副的接触应力、瞬时接触温升和本体温度场。分析了传动机构的工作原理、摆线槽齿形和啮合副载荷特性。根据赫兹理论,提出啮合副空间接触的假设条件,建立了内、外摆线槽和钢球接触侧的最大接触应力计算模型,分析了一个运动周期内最大接触应力的变化规律。根据布洛克理论,应用点接触温升公式推导出摆线钢球啮合副的瞬时接触温升计算公式。分析了温升公式中啮合副相对滑动速度和时变摩擦系数的变化规律,并运用MATLAB软件绘制出瞬时接触温升的周期变化曲线。研究了传动机构设计参数对啮合副瞬时接触温升的影响。利用温度场的圣维南原理,建立了摆线钢球啮合副本体温度场的单齿啮合稳态热分析模型。根据传热学理论,推导出啮合副本体温度场的热平衡方程和各计算区域的边界条件公式。运用MATLAB软件,编程得到啮合副热流密度的变化规律。通过判断啮合副润滑油流动状态,推导出啮合副各计算区域的对流换热系数公式。应用UG软件进行啮合副的参数化实体建模,将三维模型导入ANSYS Workbench软件中进行啮合副的稳态热分析,得到啮合副本体温度的分布云图。对各啮合位置摆线槽本体温度进行曲线拟合,得到摆线槽本体温度的变化规律。研究了传动机构设计参数和润滑油温度对啮合副本体温度的影响。