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显式模型预测控制弥补了传统的模型预测控制需要反复在线优化计算的缺陷,将复杂的在线优化计算过程通过离线预计算完成,得到相应的状态分区及对应状态分区上的控制律,而在线计算过程则转化为简单的数据搜索过程,从而使得在线计算的时间大为减少,拓展了模型预测控制技术的应用范围。本文将显式模型预测控制方法应用于电机控制中,首先在三相异步电机和无刷直流电机上进行了显式模型预测控制的仿真实验,从理论上验证了显式模型预测控制方法在高速采样系统上应用的可行性。其次基于DSP开发平台,应用显式模型预测控制方法对无刷直