本文主要研究了细长轴磁悬浮轴承及其转子系统的动力学特性,包括刚度、阻尼及不同基础支承对磁悬浮轴承动力学特性的影响。首先研究单自由度磁悬浮轴承的动力学特性,设计并制作了一套单自由度磁悬浮轴承装置;从理论上计算磁力大小、刚度系数,并通过实验和在ANSYS软件中仿真验证;利用NASTRAN软件对推力盘和轴的装配体进行模态分析,并采用锤击法进行试验模态分析,确定了装配体的前两阶固有频率;利用锤击法对悬浮状态下的轴承进行实验,研究其刚度、阻尼特性,得到刚度阻尼值。在此基础上,利用单自由度磁流变阻尼器,调节控制电流,改变阻尼器所提供的附加阻尼,研究其对单自由度磁悬浮轴承的动力学特性的影响。结果表明,磁流变阻尼器提供的阻尼力随着阻尼器控制电流的变化而变化,且能较好的抑制单自由度磁悬浮轴承振动,实验结果与理论分析一致。在五自由度磁悬浮轴承转子系统方面,着重研究支承条件的改变对转子系统动态特性的影响。在有限元分析软件ANSYS及NASTRAN中建立柔性转子模型并进行模态分析、转子动力学分析,得到固有频率、振型及临界转速;通过转子的试验模态分析,得到实验结果,与有限元分析结果较为接近,验证了有限元分析的合理性;通过在有限元软件中改变对转子的支承刚度和阻尼,进一步分析转子的临界转速,模态频率的变化情况,结果表明:临界转速随着支承刚度的增加而增加,低阶临界转速随着支承阻尼的增加而增加;将五自由度磁悬浮轴承放置在刚度阻尼不同的材料上进行悬浮状态下的转子的实验模态分析,考察基础支承对临界转速的影响,确定刚度阻尼的改变对其动力学特性的影响。