本文以飞机进近着舰为应用背景,以实现高精度高完好性着舰要求为研究目的,初步设计了基于卫星导航系统的进近着舰引导总体方案,并针对近距离段相关的机载端自主完好性监测和多天线多约束定姿方法等关键技术开展了研究。针对飞机进近着舰对位置信息的高精度高完好性要求,本文研究了针对载波相位的多假设解分离完好性监测方法和惯导辅助的周跳完好性监测方法。目前常用的自主完好性监测方法基本上是以非差伪距观测量为研究对象。本文根据研究背景需求,开展了针对载波相位完好性监测方法,将针对伪距的基本方法推广应用于双差载波相位观测量。多假设解分离方法是近年来发展的针对多系统多频点伪距测量信息的完好性监测方法,具有多故障检测功能,并逐渐发展了故障排除功能,被认为是下一代完好性监测方法的代表。本文首次将多假设解分离方法应用于载波相位观测量,详细介绍了该方法的基本原理和算法实现过程,并且提出了一种计算定位误差保护限的新方法,极大地提高了计算精度。随后,通过静态试验实测数据对其模型适用性进行了验证,并通过比较标准RAIM方法与多假设解分离方法在加故障和无故障条件下的试验结果,验证了方法的可行性和有效性。惯导辅助的周跳完好性监测方法利用历元间惯导位置差分信息构造检验统计量,并由给定的连续性指标产生检验门限,实现对周跳的完好性监测。该方法构造了两个单频检验统计量和一个双频检验统计量,各检验统计量能够起到相互补充的作用,对周跳具有更强的探测能力。同时,与传统周跳探测方法的检验门限根据经验生成不同,该方法的检验门限根据所给定的连续性风险生成。最后设置基于实测数据的试验,通过与传统的周跳探测方法进行比较,验证了惯导辅助方法的可行性和有效性。针对飞机进近着舰对姿态信息的高精度要求,本文开展了基于卫星导航系统的多天线多约束定姿方法研究。该方法对传统定姿模型进行扩展,将姿态矩阵元素直接作为未知参数,建立基于姿态矩阵的定姿模型。该模型中,由于未知参数由基线矢量转变为姿态矩阵元素,先验信息基线矢量的长度和夹角约束转化为姿态矩阵的单位正交约束,可以直接应用于整周模糊度搜索、姿态估计和基线矢量估计,并且约束条件的个数不受基线矢量个数增加的影响。针对单位正交约束的非线性特点,本文提出了约束条件线性化迭代方法确定单位正交矩阵。北斗三天线静态试验表明,加正交约束的模糊度搜索算法能够减少模糊度固定时间和提高单历元固定成功率,加正交约束的姿态角估计方法可以提高姿态角估计精度和基线矢量的估计精度。我国自主研发建设的北斗二代卫星导航系统初步建成并进入使用阶段,本文研究能够为实现在复杂气候和环境下的舰载机安全着舰提供技术支撑,为研制我国基于北斗卫星导航系统的自动着舰系统提供研究思路和理论基础。