【摘 要】
:
随着城市规模的急剧扩张,以及人们生活节奏的日益加快,对城市交通运输的迅捷性要求也越来越更加迫切。然而,在一个已具规模的大城市,新建和扩建道路极受空间限制,并且仅仅依靠基础设施的建设来解决交通问题已经不可能满足社会需求,于是便出现了怎样达到运用先进技术系统地解决道路交通问题,并且实现对现有资源的合理、有效利用趋势。怎样在纵横交错的城市道路里选择较合理的路线就构成了本课题研究的重心。本课题基于人工智能
论文部分内容阅读
随着城市规模的急剧扩张,以及人们生活节奏的日益加快,对城市交通运输的迅捷性要求也越来越更加迫切。然而,在一个已具规模的大城市,新建和扩建道路极受空间限制,并且仅仅依靠基础设施的建设来解决交通问题已经不可能满足社会需求,于是便出现了怎样达到运用先进技术系统地解决道路交通问题,并且实现对现有资源的合理、有效利用趋势。怎样在纵横交错的城市道路里选择较合理的路线就构成了本课题研究的重心。本课题基于人工智能领域中的知识库管理、机器学习、启发式搜索等基本知识与技术,通过将橡皮筋拉紧与A*算法、先前学习结论相结合,利用Borland C++Builder开发平台研制出一种基于道路特征与拓扑关系描述的行车路线规划问询系统。它是面向广阔区域内机动车辆和机器人的路径规划。不管机器人还是机动车辆,当试图为其探寻最优行驶路线时,全部面临着如何排除路网广阔性、复杂性、形态不确定性等众多因素带来的影响,在满足用户对于不同性能追求目标前提下,以最简捷方式提供完全能够实际指导行为的定性与定量相结合动作序列,并具备良好的自学习特性。使用者只需指定出发地和目的地,系统根据选定的评价基准,自动搜索出最优路线。论文首先详细地介绍了与课题相关的人工智能基本理论,并对系统整体设计构思、框架结构进行了细致、深入地剖析。随后,全面地讨论了将橡皮筋拉紧技术作为启发信息,以城市行车为对象,利用区块穿越确定、区域边界点选择和底层路网搜索三级结构将其运用于最佳路线规划之中,给出了这些技术与思想具体应用期间面临的各项关键问题考虑。此外,在对机器学习比较深入研究的基础上,探讨了以机械学习和类比学习作为性能改进途径,如何显著地增强系统实用程度。之后,还对城市路径规划系统的设计与实现细节作了较为详尽介绍,给出了系统实际运行效果。在最后,论文指出了课题依然包含不足,及其今后工作重点与努力方向。
其他文献
城市群发展规划的实施对城市群区域经济增长具有重要意义。本文将城市群发展规划视为准自然实验,基于2007~2019年19个城市群204个地级及以上城市的面板数据,构建双重差分模型检验城市群政策对城市经济增长的带动效应及影响机制。研究发现城市群发展规划能够有效带动城市经济增长,对规划内城市经济增长率提高约0.55%,这种带动效应具有区域异质性和城市等级异质性。以地方政府支持视角对影响机制分析发现,相对
目的:研究评价箭叶淫羊藿提取物的活性成分、含量及体外生物活性。方法:通过分光光度法测定箭叶淫羊藿提取物总多酚、总黄酮、总多糖及原花青素含量;利用高效液相色谱(HPLC)法测定提取物5种黄酮类化合物含量;通过清除DPPH、OH、ABTS+自由基法评价了箭叶淫羊藿提取物的抗氧化活性,并测定了对胰脂肪酶、酪氨酸酶、乙酰胆碱酯酶和丁酰胆碱酯酶的抑制作用。结果:箭叶淫羊藿提取物中总多酚、总黄酮、总多糖及原花
焊接过程的数值模拟涉及到数学、物理学、材料学和冶金学等多个学科。而焊接熔池是整个焊接过程中最复杂也是最重要的部位,它受到温度场、速度场和压力场等多个场的交互作用。由于焊接熔池尺寸较小、但温度极高,且有电弧光的干扰,目前很难用试验的方法观察熔池表面及内部流体流动的情况。而数值方法能够提供焊接熔池中流体流动及传热过程的定量的结果。因此数值模拟方法是研究焊接熔池流场、温度场十分有效的工具。TIG(钨极惰
作为新型基础设施、新型应用模式和新型工业生态,工业互联网日益成为新一轮科技革命和产业变革的关键驱动,日益成为推进两化深度融合、制造业数字化转型、高质量发展的强劲动能。工业互联网是新一代信息通信技术与工业经济深度融合的新型基础设施、应用模式和工业生态,通过对人、机、物、系统等的全面连接,构建起覆盖全产业链、全价值链的全新制造和服务体系,
粤港澳大湾区是由珠江三角洲地区九个市加上香港、澳门两个特别行政区构成的区域经济体。粤港澳大湾区区域经济一体化始于1978年中国开始的改革开放政策。由前店后厂自发合作模式发展到有意识的制度干预合作。本文讨论了粤港澳大湾区区域经济一体化的性质,重点分析了粤港澳大湾区建设面临的四个重大理论与实践问题,包括大湾区市场一体化、制度一体化、环珠江口东西两岸一体化、区域创新一体化。本文还讨论了大湾区建设推进策略
随着群决策在各领域应用越来越广泛,而群体意见模糊性、多样性和决策问题的复杂性等多种因素的影响,专家群体很难对所有问题达成完全共识,在群决策中如何评价每个专家的评判水平就显得十分重要。本文首先阐述了已有的不同信息类型的专家水平评判问题及分析方法,分别介绍了基于语言判断矩阵、语言评价矩阵、互补判断矩阵、区间数决策矩阵、直觉模糊判断矩阵形式偏好信息的专家水平评判方法。分别研究了对多指标群决策的专家水平评
碾压混凝土坝施工过程中分薄层浇注、层间间歇,使得其结构特性与常规混凝土坝有较大的不同。通仓逐层碾压使得坝体本身存在着众多的水平向的施工层面,致使碾压混凝土含有层间的薄弱面。而这些层面的结合特性受到层面间歇时间、材料性质、施工机械性能和施工现场气候条件等诸多因素的制约和影响。层与层之间胶结程度的好坏直接影响到整个大坝的整体工作性态。因此,对碾压混凝土坝层面的力学行为进行研究和分析是对碾压混凝土坝整体
科学思维的培养对物理实验教学的推进有着重要影响。文章以初中物理实验教学为研究对象,通过参与教学设计、查阅文献资料、总结经验等方法研究学生科学思维能力的培养方法,并对结果进行分析与总结。要想充分发挥物理学科的育人价值,教师必须注重培养学生的科学思维,通过创设问题情境、注重科学推理、梳理实验逻辑、反思探究过程使学生形成推导、探究、总结等素养,推动高效物理实验课堂的构建。
混沌是确定性系统中出现的一种貌似无规则、类似随机的现象,是非线性动力学系统所特有的一种运动形式。由于混沌现象具有内随机性和对初值的敏感性等特性,会给系统带来不确定性且使得系统不稳定,所以对混沌现象的研究具有重要的理论意义和工程实用价值。因此本文对混沌现象的识别、混沌时间序列的预测以及混沌控制进行了深入的分析研究,具体工作如下:第一、对系统的实测时间序列进行混沌识别。提出了重构相空间的改进C-C法和