Z一种基于Sagnac效应的角速度传感器，它通过测量沿光纤线圈顺时针和逆时针方向传播的两束光的光程差，来测量光纤线圈的转速。因为其测量精度高、灵敏度高、动态范围大、体积小、重量轻、易集成等特点以及其在军事和民用领域的广阔应用前景，比如卫星定位、导弹制导、飞机导航等，使其成为近年来国内外光纤传感器领域的一个研究热点。光电器件性能的提高和数字信号处理技术的发展为高精度光纤陀螺的研制提供了物质基础和技术支持。本文系统的介绍了光纤陀螺的工作原理，对光纤陀螺的分类和系统的互易性问题进行了阐述。分析了影响光纤陀螺性能的关键技术，进而研究了光纤陀螺的开环和闭环信号检测方案。通过对开环和闭环的检测方案的优缺点和用途的比较，可以得出全数字闭环检测方案优于其他方案，更适用于研制高精度的光纤陀螺。本文设计了一种中等精度的全数字闭环光纤陀螺系统，以TI公司的16位DSP(Digital Signal Processor)TMS320C5402为信号处理系统的核心，来进行光纤陀螺输出信号的处理。并对此系统进行了标度因数、零偏稳定性、零偏重复性、动态范围等进行了相关的实验研究。该系统同时采用了铌酸锂集成光学器件，大大减小了光纤陀螺的尺寸。然后对影响光纤陀螺光学系统的误差机理和抑制措施进行了研究，提出了减少误差的对策。最后对干涉型光纤陀螺(IFOG)的误差机理进行了研究，提出了对光纤非互易性噪声、背向散射噪声和温度变化的抑制措施。