履带行走装置已经广泛的应用于军事车辆及工程机械。履带行走装置作为车辆的承重和行驶底盘,是车辆的重要组成部分之一。履带行走装置的性能优劣关系到车辆的工作性能和行走性能。设计时要求行走装置工作可靠,能保证整台机器具有良好的稳定性,对地面的比压小,有良好的通过性和机动性。因此,对履带行走装置进行研究显得尤为重要和突出。在阐述履带行走机构的工作原理的基础上,分析了行走机构各部件结构形式和选择依据,剖析并比较了传动系统的传动型式和布置方式的特点；并根据履带行走机构的实际工作特点,应用履带行驶理论计算出行走系统的力能参数；为设计提供可靠依据。研究确定出重心偏移不同情况下履带接地比压的计算表达式,根据履带接地比压的分析得出的履带接地平面核心域,给出重心偏移的最大值。分析影响履带沉陷深度的各种因素及履带接地比压与沉陷深度的关系,为了保证机器的通过性,建议既考虑接地比压又要考虑沉陷深度。在以上分析和研究的基础上,根据某样机的实际工作特点和相关理论,针对不同的行驶工况根据履带支反力分布与比压分布相似的原则,提出履带边缘最大压力的计算式,首次将力学的三弯矩方程用于求履带各支承轮的支反力。为履带架在各种工况下的强度计算提供依据。