爆破是矿山生产中的一个重要环节，目前占国内金属矿山中近70％的地下矿山在爆破开采时仍以人工装药为主，装药效率、装药质量及爆破的安全性已难以满足矿山高速发展的需要。车装散装乳化炸药，因其简单的加工制造工艺、良好的本质安全性和高效率已经在露天爆破中取得了良好的效果，将此种装药方法引入到地下爆破中，将显著提高爆破效果和工作效率。 井下爆破的工作环境同露天爆破有本质的不同，较小的炮孔直径加大了高粘度乳胶基质的输送困难，较低的工作温度又加大了敏化的难度，这使得露天车装散装乳化炸药的装药工艺不能直接使用到井下装药中。同时，由于井下作业空间的限制，井下乳化炸药装药车的结构也与露天装药车有很大区别。 本文根据制定的井下乳化炸药装药车的装药工艺，按照设计规范，进行了井下乳化炸药装药车的机械系统、液压系统及电气系统的设计计算。在设计过程中，针对井下用散装乳化炸药输送、敏化的特点，提出了二剂合一、静态混合的方法解决了输送和敏化问题，并进行了相应零部件的设计；针对井下的工作环境，对液压、电气系统进行了优化。 在完成井下乳化炸药装药车系统设计的基础上，生产样车并在现场对井下乳化炸药装药车进行了全面生产试验。通过试验，检验了井下乳化炸药装药车的乳胶基质输送能力、敏化效果及最终生成炸药的质量，验证了井下乳化炸药装药车结构合理、性能稳定，满足设计与生产要求。