论文通过对景象匹配问题的分析,尝试使用一种景象匹配的算法来实现固定线路车辆辅助导航。即在车辆导航过程中,先利用图像采集设备获取固定线路沿边的一系列自然景象,并经过数字图像处理得到特征信息存为基准特征库。然后,当携带相应采集设备的车辆路过预定范围时,实时采集图像进行处理取得特征,并和特征库里的特征比较,来确定具体的位置。最后把位置参数送到主导航系统后,经过系统计算即可修正误差,使固定线路车辆得到稳定导航。论文研究的主要内容在于图像处理方法和匹配方法能否快速达到导航要求。为了改善系统的抗噪性及保证系统的实时性,采取了基于适应性阈值和遗传算法的图像分割和形态学边缘提取相结合的方法进行图像预处理,并在此过程中同步提取图像特征,以Hausdorff 距离作为相似性度量函数,将提取出来的特征和基准特征库中的相应特征进行匹配定位,从而达到辅助主导航系统在固定线路上进行精确定位的目的。