最近这些年来，随着卫星导航应用技术的发展，运用GPS卫星来对载体的姿态进行测量，已经逐渐成为GPS应用的一个新研究方向。文中主要讲述了二维姿态测量平台的硬件的整个搭建过程，首先运用基本的测量方法实现对载体的二维姿态角的测量然后，进而运用载波相位的差分方法来实现对载体的二维姿态进行测量，通过硬件电路的制作和软件程序的编写，基本上能够搭建一个测量平台，使得该平台可以对运动载体姿态角进行测量。在硬件设计过程中，本文围绕所应用的主芯片LEA-4T，对设计中的关键性问题的处理进行了详细的论述，对于所选择的GPS接收机的工作性能以及特点等，在文中都有介绍。在GPS天线的选取方面，通过对有源天线和无源天线工作原理的了解，以及对两者优缺点的对比，都进行了详细的阐述。在电源的设计方面，根据应用主芯片所提供的两种工作模式（外部供电模式和内部供电模式），然后根据具体的设计情况，选择了运用USB端口供电的模式。以及印制电路板制作过程中与接收端详对应的50欧姆阻抗设计等，文中都有详细的设计说明以及实际的设计参数。咋软件的设计方面，文中首先对姿态测量的原理进行了介绍，对于设计中所应用到的坐标系以及坐标系直接的转换都都有详细的推导过程。在用基本方法实现姿态测量后，进一步探索用载波相位测量法来实现。对于载波相位测量过程中的关键问题——周跳和整周模糊，对其进行了分析并针对这些问题研究相应的解决方案。在掌握了这些方法与原理的基础上，用MATLAB软件编程来实现对载体的二维姿态测量，设计出了从对卫星数据的接收读取处理到姿态测量的一套完整仿真系统。在本文的最后部分，对整个设计中所做的工作进行了简要总结以及后续工作的展望，并且提出了需要进一步研究和解决的问题。