随着社会的进步、经济的蓬勃发展以及生活水平的提升,越来越多的人出游方式发生了翻天覆地的变化,很多人选择房车进行自驾出游,由于拖挂式房车的空间大且价格相对低廉,所以很受人们的欢迎,但是随之而来的安全问题也显现出来,其相较传统的自行式房车在车轴的数量上增多,且中间采用铰链连接,在制动行驶过程中更容易发生制动不同步、甩尾等危险工况,影响行车的安全性,所以对拖挂式房车的制动稳定性控制势在必行。首先,介绍了国内外拖挂式房车制动稳定性的发展现状,通过分析总结各专家学者对拖挂式房车的制动稳定性的思路,提出了制动控制思路,前期为了获得需要的数据,对拖挂式房车进行了制动实验,同时分析了拖挂式房车各轴抱死的不同情况,建立了拖挂式房车制动模型,并且结合实测的数据搭建Carsim模型仿真分析了在单移线工况下拖挂式房车进行差动制动能够抑制拖挂房车的横摆角速度。然后,根据拖挂式房车制动控制器的功能要求,本文选用恩智浦单片机作为主控芯片,其中包括主控芯片的外围电路、电源电路、制动和油门采集电路、电流检测电路、驱动电路以及姿态芯片的外围电路,为后续的软件编写提供了支撑。在Codewarrior中对软件程序进行编写,在制动过程中通过实时检测姿态传感器芯片的数据,对拖挂房车输出不同占空比的PWM信号,为了使牵引车和房车在制动过程中达到制动的协调,在程序编写中力求将制动前后车制动协调性达到国标要求范围,通过检测松开油门到踩下制动踏板的时长,来判断制动时的紧急程度,分别对拖挂房车进行不同策略的控制。在高速行驶过程中,通过检测拖挂式房车横摆角速度大小利用PID算法对拖挂房车进行差动控制,可以抑制甩尾、折叠等不稳定性工况的发生。最后,在实验室内对控制器样机进行模拟实验,通过模拟拖挂式房车在制动过程中的制动减速度,表明随制动减速度的增大,对拖挂房车的制动力增大;其次模拟了拖挂式房车在发生横摆角速度的情况,验证了本控制器样品可以左右轮会产生差动制动抑制拖挂房车发生甩尾。