我国煤矿资源丰富,但是煤矿井下环境复杂,事故频有发生。现有的井下人员定位系统很难实现对井下人员实时精确的定位,而对井下人员的当前位置和情况的及时掌握对于保障他们的安全非常重要。本文正是基于这种背景,设计了一种基于无线传感器网络的煤矿井下人员定位系统,通过对人员的实时定位能够有效地提高整个煤矿的安全水平和减少灾害发生时带来的损失。首先提出了一种基于RSSI的无线传感器网络角色扮演定位算法,该算法通过利用参考节点自身坐标和相互间距离已知这一特点来补偿对移动节点的定位,以提高定位精度。随后进行了算法性能实验测试,测试结果表明提出的算法相比普通定位算法能有效提高定位的精度。其次根据煤矿井下环境的特点与井下定位对可靠性和及时性的要求,本文设计了基于无线传感器网络的煤矿井下定位系统,介绍了系统拓扑结构,工作机制。为减小系统的定位时延和管理复杂度,提出了由多个小型无线传感器网络协作完成定位网络功能的方式,并设计了节点在网络间的切换机制。然后为了提高网络的稳定性和可靠性,设计了无线传感器网络定位系统的管理机制。通过对网络中参考节点和移动节点的管理,保证整个网络稳定可靠的运行和故障发生时系统的自我检测与示警能力。最后本文对基于无线传感器网络的煤矿井下人员定位系统的设计与实现进行了完整的测试。在实验室环境下测试了无线传感器网络系统的定位,网间切换,系统管理机制,网关接入和计算机监控中心登录配置管理等功能；测试结果表明网络能够实现预期的目标,可以对网中移动节点进行有效的定位,节点在网间切换正常,网关和计算机监控中心能稳定地工作。测试结果表明了系统设计的合理性与科学性。