由于应力、腐蚀、其它损伤及其他因素的影响,零件的内部将不可避免地出现各种缺陷和破损。在一般情况下,复杂零件内部往往是人们没有或不能直接接触到的。因此,复杂零件内部的检测成为工业生产的一个难题。本论文研究的工业内窥镜及图像检测技术可快速检测复杂零件、管道、容器等的内部情况,并显示图像,实时测量和处理。硬件包括一个CCD摄像机、图像捕获装置和计算机系统。采用加拿大Matrox公司的Meteor Ⅱ/Standard图像采集卡采集图像,通过适当的配置参数,充分发挥其优异的性能。算法和软件部分的主要内容包括：采用非线性校正,射影失真下的长度测量,深度测量等等。Meteor Ⅱ/Standard采集卡的图像采集程序自带的软件开发工具包,双缓冲的方法使用异步实时图像采集,使用Harris角点检测算法检测角点,并且对系统的非线性校准；针对管道里因为内镜检测平面不垂直于光轴而引起裂纹的形状产生失真的现象,提出交比法和累加法两个长度测量校正算法；针对在管道内的裂纹深度测量,采用清晰度评价函数和对焦测距的方法对深度信息进行测量。本课题开发的工业内窥镜图像检测软件,采用Visual C++6.0作为开发工具,在Windows平台下完成,互动的用户界面友好,操作简单,这些算法都是通过实验测试。