本文研究了无人作战飞机战术决策系统的核心模块,即态势威胁评估功能模块,研究了态势威胁评估系统的方法、算法和结构模型。给出了态势威胁评估系统框架,提出了一种基于贝叶斯网络的态势威胁评估方法、算法,包括态势威胁评估的网络模型、态势威胁评估的网络传播算法、模糊推理算法等;在此基础上,利用典型的战场态势模型进行了网络算法的训练;将敌方地对空导弹、雷达、高炮等地面威胁源进行了综合的量化处理,通过态势威胁评估的网络模型运算得出了目标相对于无人作战飞机的威胁置信度;最后进行了基于旅行商问题的任务规划模块设计,得出了威胁源的相对威胁度排序,为无人作战飞机的任务规划及攻击决策提供了参考。 文中运用面向对象的VC编程环境,编制了基于贝叶斯网络的态势威胁评估系统模块的图形化仿真软件。并通过大量的无人作战飞机对地攻击态势威胁评估的仿真实例,验证了本文所述态势威胁评估算法模型的有效性。