一种新型智能配药机器人及其包装系统的研究与实现

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我国中药文化底蕴丰厚,并且中药资源丰富。随着人们对中医探索的深入,中医药的应用越来越受到重视。传统中药形态各异,不利于自动化称量、下料和包装的实现。目前随着社会对用药标准化、规范化和科学化的要求,中药实现了颗粒化,使自动配药机器的开发成为可能。  智能中药颗粒配药机器研究的主要内容包括医生处方读取;自动称量下料;中药接取与包装等。本文在对粉体物料下料理论进行介绍的基础上,提出了一种新的下料称量方案,能够实现动态称量。在研究粉体物料特性以及散体流的数值分析模型理论基础上,基于PFC软件,对某物料在这种新的下料装置中的流动进行模拟分析。  本论文旨在研究一种新型的智能配药机器,用以解决人工配药效率低、准确性低等问题,并可减少药物的浪费。提出的新型智能配药机器,解决了目前国内中药配药机器自动化程度低、功能不全以及成本高等问题。文中对配药机器的自动包装系统进行了多方案设计,并给出中药配药机器的整体示意图。最后,运用Ansys软件,对配药机器的传动驱动件等进行了模态分析,为后续振动分析做准备。
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