目前，飞机线束自动布线系统所用线缆需经打标机打印线缆标识，并制成整捆的线缆。但是，这种整捆的线缆不满足飞机线束自动布线系统的线缆规格，需再次将其重新绕制成指定长度规格的线盘。本文设计了一种能够与打标机协同工作的绕线机，使得线缆能够一次性打标、绕制完成，免去了再次绕制的环节。为了保证绕线机与打标机能够同步工作，需要绕线机具有较高的随动性。为此，本文提出了一种高随动性绕线机的设计方案，研究了多电机的同步控制方法并进行了仿真分析；改进了现有的偏差耦合控制方法，提出了一种基于模糊控制的偏差耦合控制方法；实现了高随动性绕线机的样机，并进行了联机测试。结果表明，本文提出的高随动性绕线机能够有效的实现与打标机的协同工作，极大地提高了飞机线束自动布线系统中线盘的绕线效率。本文的主要工作如下：　　制定了高随动绕线机的总体设计方案，介绍了几个关键部分的构造以及运行的理论基础。探讨、采用并构建了电机模型，拟定了高随动绕线机用多伺服电机协调同步驱动的控制方案。　　针对多伺服电机协调同步控制问题，本文对多伺服电机协调同步控制的三种主要控制方式：主从控制、并行控制和偏差耦合控制进行了仿真分析对比。发现偏差耦合控制在多伺服电机协调同步控制问题上，优于前两种的控制方案。　　由于速度补偿器无法满足偏差耦合控制运行过程中电机间耦合的顺序性，设计了基于模糊控制的速度补偿器，改进了传统的偏差耦合控制方法，并提出基于模糊控制的偏差耦合控制方法。仿真结果表明，改进的偏差耦合控制方法能实时的调整多台伺服电机的耦合次序，提高同步控制性能。　　完成了控制系统硬件和软件的详细设计与实现。联机测试证明，本文设计的绕线机控制系统的控制方法具有可行性，能保证绕线机的高随动性、稳定性及高效性。