电惯量模拟缩比系统改进及阻力矩补偿研究

被引量 : 16次 | 上传用户：sjzshiyijshan

【摘要】

：

在承担的负载模拟项目,进行电惯量模拟研究过程中，已研制了800：1的单轴缩比台架以探讨模拟机理和控制算法。针对缩比台架中控制系统在惯量模拟方面存在的不足,提出改进方案并在DSP上实现。为了解决缩比台架中单神经元PID控制算法的比例系数K对控制性能影响大且在模拟大惯量时控制性能变差的问题,提出可变论域模糊控制与Bang-Bang控制相结合的混合控制方法,达到改善惯量模拟响应速度和静态性能的目的。利用

【作者】

：

陶长裕

【机构】

：

中南大学

【发表日期】

：

2011年04期

【关键词】

：

电惯量模拟缩比台架阻力矩补偿 DSP

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