汽车工业的发展为全球工业进步和经济发展起到巨大推动作用，然而当今世界能源危机和环境污染两大难题日益突出。在这样的背景下，电动汽车的研发日益成为很多知名汽车厂商和科研机构的重点工作。电池组作为电动汽车唯一的动力来源，要使其性能得到最大发挥且延长使用寿命，必须要有电池管理系统对车用电池组进行科学管理。本文从电池管理系统总体开发的角度，开展整个系统硬件电路和软件框架的设计与实现。论文主要研究内容如下：(1)在研究SOC常用估算策略及优缺点的基础上，采用结合开路电压法和安时积分法进行SOC估算。(2)主控制板采用飞思卡尔MC9S12XS128单片机为控制芯片；数据采集板以MC9S08DZ60单片机为核心，AD7280为锂电池参数采集芯片，完成了12节电池单体电压、温度参数的采集；实现了主控制板、数据采集板与CAN总线通信。(3)设计了电池电压均衡方法，其中电池包内各个单体电池之间基于AD7280进行被动均衡，各个电池包之间基于电容电感组成的储能电路进行主动均衡。在电池管理系统安全模块中采用集成运放芯片LM224D及双电压比较芯片LM293D，设计了漏电流检测电路，并在程序上配置为最高优先级。(4)基于构件化思想进行软件方案设计，并综合系统内各个功能模块的实时性要求和优先级高低，然后由主控制板MCU选择子程序执行任务，以便于代码移植和系统维护。系统功能验证方面，通过C#语言编写了串口调试助手和LabVIEW开发了上位机，验证主控制板串口设计是否正确；运用USBCAN模块，结合上位机和串口调试助手，查看CAN通信报文是否正确。