日常巡检是城市地下综合管廊燃气管道安全可靠运行的保证,然而管廊的特殊环境使人工巡检效率低下,并伴有人身安全威胁。因此,研究出一套管廊燃气管道泄漏检测巡检系统刻不容缓。本文分析了管廊燃气管道泄漏检测巡检系统需求,基于轨道式设计巡检装置总体结构,构建巡检装置保障系统,基于Intellij IDEA开发监控软件,为该系统的实用化奠定基础。主要内容如下:(1)阐述本文研究的意义以及系统设计的目的,对管廊燃气管道泄漏检测目前的发展进行总结,分析该领域目前存在的问题,并提出解决办法。(2)对系统进行需求分析,确定总体巡检方案及各功能模块,设计巡检装置总体结构,以西门子S7-200PLC为核心构建硬件系统。(3)对巡检装置保障系统进行研究,包括轨道系统和供电系统。介绍轨道设计要求,对轨道吊挂形式、单跨长度和强度进行计算校核,分析不同供电方式,选择最佳方案。(4)采用泄漏同轴电缆的通信方式设计巡检系统的无线通信系统,对漏缆类型、参数进行选择,对其在管廊的电磁辐射范围作仿真,最后对漏缆分布系统作初步设计。(5)开发系统的智能终端,包括软件系统方案设计和监控界面设计,最终实现巡检装置的自动巡检及远程监控功能。