【摘 要】
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本文研究了一种基于双目立体视觉原理测量空间手指距离的算法。该算法应用于穿戴计算机人机交互系统中,将手指尖作为特征匹配点,根据三角测距方法确定空间手指坐标。提出了一
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本文研究了一种基于双目立体视觉原理测量空间手指距离的算法。该算法应用于穿戴计算机人机交互系统中,将手指尖作为特征匹配点,根据三角测距方法确定空间手指坐标。提出了一种以手指轮廓椭圆拟合算法为基础检测空间手指的方法,运用HALCON软件对手指检测算法进行了研究和仿真,参数优化,由拟合椭圆主轴方向与主轴长度计算出指尖点坐标。制定了基于外极线约束与特征点邻域统计特性的匹配规则,将检测到的指尖作为特征点进行特征匹配,计算匹配视差,最终由三角测距公式得到空间手指三维坐标。构建了实验平台,完成测距系统软件设计,可实时完成对空间手指的测距,实验结果表明:基于椭圆拟合的指尖检测算法能有效地将指尖点从背景中提取出来,完成匹配,由测距算法检测所得空间距离与实测距离基本吻合。
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