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本文利用HBE-Robonova-AI智能双足机器人、显示器、PC机等搭建了嵌入式系统应用平台，研究移动双足机器人对运动目标的视频检测和跟踪问题。主要工作如下：1.在嵌入式开发系统下，将两帧差分法扩展为三帧差分法，实现机器人对运动目标检测，提高了检测准确性。2.将帧间差分和背景差分法结合的混合差分算法应用于机器人视频系统，实现对运动目标检测，克服单纯帧间差分对目标速度的限制，缩小背景差分的区域。3.在机器人视频系统中，应用Cam shift算法完成运动目标跟踪；引入Kalman滤波器增强该算法的实时性和准确性。4.在Linux和ROBOBASIC开发环境下，设计完成了移动机器人视频检测与跟踪运动目标控制程序；调试效果验证了程序的有效性，实现了移动机器人跟踪运动物体。