液力变速器是装载机传动系统中的一个核心部件,其性能直接影响装载机的燃油经济性、牵引性能、动力性和可靠性等。本文以自主开发的YL50装载机液力变速器为研究对象,系统分析了YL50装载机液力变速器的传动原理和结构特点,利用行星轮系的转速关系、受力关系和啮合特性,分析了变速箱各传动件的转速、转矩以及各档传动比和啮合效率。根据机械振动理论,将齿轮传动系统简化成由刚体和弹簧组成的振动系统,综合考虑综合误差、齿轮啮合刚度和轴承支撑刚度等因素,采用集中参数法建立了行星齿轮传动的平移-扭转耦合动力学模型,并推导出了其振动微分方程。本文在选取平均啮合刚度代替齿轮啮合刚度条件下,以固有特性计算理论为依据,运用MATLAB软件对行星传动系统的固有频率和固有振型进行了计算分析,求得行星传动系统主要有刚体振动模式、中心构件平移振动模式和中心构件扭转振动模式。在此基础上,研究了齿轮啮合刚度、轴承支撑刚度、系统质量和齿轮几何参数对系统固有频率的影响规律,为装载机液力变速器动态性能优化和结构改进提供了理论基础。根据装载机液力变速器性能基本要求以及我国装载机液力变速器发展水平,参照工程机械液力变速器性能要求和性能试验标准,建立了装载机液力变速器综合性能评价体系。装载机液力变速器综合性能评价体系包含传动性能、动态性能、换挡性能和可靠性,能全面衡量装载机液力变速器的性能。基于装载机液力变速器综合性能多因素、相互关联等特点,运用多层次法确定各性能指标权重,采用灰色关联度评价法建立了装载机液力变速器综合性能评价模型。根据评价体系和评价模型,对多个装载机液力变速器综合性能进行了评判。本文对装载机液力变速器综合性能评价的研究,对其他工程机械液力变速器综合性能评价以及工程机械液力变速器评价标准的建立具有指导意义。