计算机处理器正在向着多核甚至众核的方向发展。同一块芯片中集成了越来越多的处理核心。而且集成了多个异构核心的处理器也在不断涌现。多核技术发展趋势下，作为基础软件平台的操作系统却还并未完全适配，尤其是对于异构多核处理器的支持还十分欠缺。本论文正是着眼于上述问题，在TI DM3730这一款SoC芯片上设计实现了能支持ARM核与DSP核这两种异构处理核心协同工作的系统软件平台。本文主要工作内容为：1.研究在ARM核与DSP核上的操作系统架构，设计实现了在ARM核上运行Linux，在DSP核上移植实验室自主开发的RTOS aCoral操作系统的架构。系统启动从ARM端的Linux开始，进而由Linux加载操作系统镜像到DSP核上并运行DSP上的aCoral。2.研究ARM核与DSP核间的同步与通信机制。通过ARM/DSP核向DSP/ARM核发出中断请求的方式，实现异构核间的信号传递，并在这一基础之上，实现异构核间的任务调用机制。再使用共享内存的方式，在这两个异构核上的系统间进行数据传递。3.研究基于上述异构多核系统平台上的应用软件开发模式。在ARM端设计了供应用程序调用DSP核的机制，在DSP端设计了根据ARM端的请求执行用户程序的机制。以上工作为在异构多核上实现系统软件有效运行提供了参考，向最终实现应用程序的并行协同运行、透明开发的目标迈出了坚实的一步。