复杂圆柱类零件在机械设备中有着十分广泛的应用,为了提高该类零件的强度与精度,需要对加工设备的控制技术进行研究。本课题依托西安市科技局复杂圆柱零件专用组合加工平台产业化项目,基于模糊PID控制算法,对复杂圆柱零件专用组合加工平台控制技术进行研究,完成控制系统的搭建,有效提高了专用组合加工平台的可靠性与加工精度。主要工作为：(1)对复杂圆柱零件专用组合加工平台的伺服结构进行研究与设计。X-Y-Z结构加工平台中的电机驱动系统使用永磁同步直线电机,同时使用光栅尺对电机驱动系统进行实时检测并反馈,从而实现了全闭环控制。(2)分析永磁同步直线电机的原理与结构,根据直线电机的数学模型完成仿真模型的建立。基于模糊PID控制算法,完成整体系统仿真模型的搭建,通过仿真实验验证可行性。(3)完成硬件与软件的设计工作。硬件电路中采用了DSP作为整体控制系统的核心,同时完成了检测电路、反馈电路、过电流保护电路、驱动电路的设计工作。软件设计主要包括模糊PID控制算法与SVPWM波的实现。应用SIMULINK软件完成整体系统的仿真验证,在自行搭建的实验平台上完成软、硬件系统的调试,同时对系统各项参数进行检测。其结果表明,本次实验平台能够达到复杂圆柱零件的加工要求,验证了本次研究工作的正确性。