随着装备制造业的发展,对金属线材弯曲件的形状复杂程度、产品精度及加工速度要求越来越高,传统的手工或半自动弯曲方式很难满足需求,发展全自动线材折弯设备十分必要。且在卸载过程中,线材不可避免的发生回弹,更是严重影响产品成形质量。因此,研究各工艺参数和材料参数对线材回弹现象的影响,尽可能减小回弹,提高成形质量,具有重要的现实意义。本文针对线材折弯设备及线材折弯回弹特性进行深入研究,具体内容如下:首先,根据对线材折弯设备的需求分析,进行线材折弯设备方案设计,并针对储料模块、送料校直模块、上料模块以及联动折弯模块四个主要功能模块逐一进行设计,最终实现线材折弯设备的总体结构设计,在结构方面实现了更好的柔性和更高的集成化程度,并实现了连续加工,提高了加工效率。其次,对线材折弯回弹现象进行研究,采用解析法和数值法分别对线材进行两种弯曲角度的分析计算,并将回弹角度的理论计算结果与数值模拟结果进行对比分析,具有良好的一致性,证明数学模型的正确性及可靠性。另外,对线材卸载回弹过程中线材内部残余应力进行了分析。再次,运用正交试验法,以线材的回弹角度及回弹半径作为指标,研究相对弯曲半径、弯曲角度、相对弯曲力矩、弯曲力臂长度、硬化指数及强度系数六个影响因素对线材折弯回弹的影响,得到线材对回弹影响因素的灵敏度排序。并基于矩阵分析法,得到线材折弯最佳参数组合,并验证最佳参数组合的正确性。最后,基于Visual Basic 6.0编程软件开发一款线材折弯回弹预测系统,用户通过选择或设置与实际工况相符的参数,提交后系统自动调用ABAQUS有限元分析软件进行数值模拟,直接显示所预测的回弹角度并输出后处理文件,为回弹问题的解决提供了新途径,具有传统方法无法比拟的效率优势。