位置敏感探测器(Position sensitive detector，简称PSD)是一种基于非均匀半导体横向光电效应的、对入射光或粒子位置敏感的光电器件。本文从PSD阵列的定位原理入手，研究了双二维PSD轴线平行放置时的定位算法。对各种一维二维PSD组合进行了分析，结合工程实际，简化了定位算法。把PSD阵列平行放置的定位区域划分成了三个区，分别讨论了三个定位区域的特点；根据前人研究的倾斜PSD阵列的定位算法，提出改进算法。改进算法后，三角函数运算量减少，有利于工程运用。基于改进算法，分析了倾斜PSD阵列定位的特点，以及几种极限情况下的定位特征。结合两种PSD放置方式的算法特点，提出了一种统一算法。针对平行阵列和倾斜阵列两种情况进行了算法仿真，分析了两种情况下量程、误差以及部分参数对误差和量程的影响。分析了PSD抗干扰的原理和方法，着重研究了调制光强抗干扰的数学模型和硬件实现。设计了调制光抗干扰的滤波器、包络检波以及相敏检波的硬件实现，分析了包络检波和相敏检波的误差来源，并利用事先标定硬件误差，软件补偿的方法进行误差修正。制作了电路板，编写了单片机程序，实现最基本探测和输出功能，为进一步工程化打下了基础。